Засыпание малыша, как не нанести психологическую травму.

Добрый день. Малышу 1,4 месяца.
Всё делаем по режиму и стараемся его соблюдать. Иногда малыш очень возбужден перед ночным сном и не может успокоится. Днем засыпает хорошо. Спит 1,5 - 2 часа и встаёт примерно в 3 часа днем. К 9 вечера кладём на ночной сон. У нас есть ритуал, это ванна, потом как его несут спать, одевают, все всегда одинаково. Но иногда спать не уложить, будет хохотать и ползать хоть часа 2. Спит с мамой в кровати, не один. Иногда чтобы он успокоился прижимаю его к себе и держу. Больно я 100% не делаю, просто не даю сбежать. Обнимаю, целую и пою. Но он начинает плакать, пытаться вырваться, потом отпускаю, он обижается и сразу засыпает. Боюсь что наношу ему вред этим. Чувствую это, потом хочется плакать. Но иначе он не успокаивается. Пыталась ждать пока он сам устанет, но так нельзя, он выгоряет, если ждать пока вырубится. Уговорить и объяснить, что надо спать не выходит. Он бегает целоваться и я понимаю, что я в его игре. Продалжаю петь, гладить ножки и не вестись на игры, и так пока опять не обниму его крепко и он не расплачется. Очень не хочу нанести ему вред.