Как побороть неуверенность, как не быть стеснительным?

Я стесняюсь общения с людьми. Я вот думаю всё, от куда идёт это стеснение, я вроде бы не страшный, мне наоборот говорят, что я красивый, да и сам я считаю, что у меня обычная внешность, к которой не должно быть вопросов и какого-то негатива. Если на меня обратить внимание, так и не скажешь, что я стесняюсь людей, стесняюсь своих действий и т.д. Но в душе я чувствую, что всё плохо, я как бы социофоб что-ли (не уверен) и в месте с этим я социопат. А вообще, я не всегда стесняюсь общества, но бывают такие моменты, что мне некомфортно проходить мимо толпы людей, а если они на меня ещё смотрят, так это вообще кошмар. Как избавиться от этой проблемы? 
P.s. Мне 17. Я просрал 2 года жизни. С 13 по 15 лет я был жутким социофоб, я боялся людей и не общался даже с самыми родными людьми, я был очень тихим, меня было трудно увидеть, так-как я не привлекал к себе внимание. Я боялся сказать слово, боялся своих действий, я был, как робот. С возрастом я этот ужас перерос, но осталось немножко стеснения, от которого я хочу избавиться, но я не знаю как. Я не хочу идти к психологу