Здравствуйте, Евгений!
Вы указали несколько причин существующей ситуации: воспитание матерью, ее выборы работ, отношение одноклассников к вам. Предположу, что какими бы не были причины, но результат - ваша низкая самооценка и неуверенность в себе. Отсюда и рождается страх не справиться, подвести, боязнь не прижиться в коллективе. Поэтому работать нужно именно с самооценкой. Конечно, можно почитать книги на эту тему или посетить тренинги. Но большинство из них к психологии не имеют никакого отношения. Поэтому их нужно выбирать осторожно, чтобы не потерять время и деньги.
Для начала лучше заняться поиском ресурса. Ответьте для себя на такие вопросы:
1. В каких ситуациях вы чувствуете уверенность?
2. Были ли случаи, когда вы сомневались в себе, но справлялись, показывали результат? Это не обязательно что-то важное или большое. Даже такая мелочь, как приготовить пюре - тоже может быть.
3. Был ли у вас опыт, когда люди принимали вас, вы чувствовали себя среди своих, комфортно и легко? Даже если это было недолго или это было только с одним человеком.
От этого опыта можно отталкиваться, работать с теми чувствами, которые были тогда, анализировать...
Среди психологов-авторов, могу посоветовать вам Зинкевич-Евстигнеева Т., Владимир Леви, Э. Фромм. Они пишут не об уверенности или самооценке, а об ответственности (прежде всего перед собой), путях жизни, инициациях (которые проявляются как проблемы), о том, как быть собой.
Посмотрите такие фильмы, как "Всегда говори "Да". Они показывают, что важно пробовать.
Ну, а если у вас есть возможность поработать с психологом - это дало бы результат быстрее и качественнее, чем самостоятельная работа. Для быстрого результата (устроиться на работу, прижиться в коллективе) - гештальт-терапия или когнитивно-поведенческая. Если желаете разобраться с прошлым, то психодрама (обычно она групповая), психоанализ. Но это дольше и болезненней. Зато и результат более сильный.