Мне кажется, Вы задаете не совсем те вопросы. Дело не в том, нормально это или нет. А в том, что стоит за желанием ребенка спать вместе со взрослым. Почему ему трудно заснуть самому.
Это - не просто дурная привычка. Мальчик проходит сложный период своей жизни - пубертат, со свойственными этому возрасту тревогами, страхами, трудными отношениями с собственным меняющимся телом. Обычно в этом возрасте дети стремятся к сепарации, но Ваш мальчик этой сепарации боится, пытается восстановить симбиотический контакт хотя бы на уровне тела. Надо разобраться, чего он боится, какие мысли и чувства одолевают его, когда он остается в кровати один, что он пытается компенсировать. Какие отношения связывают его с бабушкой, почему именно ее он выбирает для решения своих проблем.
Разберетесь с причиной - исчезнет и эта потребность. Сама по себе она не патологична, и ругать ребенка за нее не нужно. Ведь он цепляется за детское ощущение тепла и защищенности, а уверяя его, что "он уже слишком взрослый", Вы материализуете его страхи перед взрослением и одиночеством. Он должен научиться получать ощущение нужности, любимости, защиты и тепла другими способами, менее детскими, но, напоминая ему о возрасте, Вы словно лишаете его права на это тепло из-за того, что он вышел из возраста младенчества - не удивительно, что бессознательно он пытается себе это младенческое состояние вернуть.