Отец- абьюзер. Мать бездействует

Здравствуйте. Мне 25 лет. Вот уже как полгода съехала от родителей и младшего брата (11 лет) к бабушке. Все эти годы обстановка в моей семье очень напряженная. Отец нарцисс и домашний тиран, мама очень сильно к нему привязана. Раньше я думала, что она его боится, поэтому с ним живет. Но поняла, что она просто к нему очень эмоционально привязана. Он закатывает скандалы хоть по нескольку раз в неделю. Очень любит унижать, материть и винить во всех своих проблемах мать. Ко мне он тоже так относится с подросткового возраста. Мы находились у него в полном подчинении. Нам нельзя иметь свое мнение, так как по его словам мы тупые и т.д. Все что у нас есть благодаря нему, если бы не он я бы была проституткой (причем я никогда не давала даже повода так подумать) и т.д. Может спокойно ударить. Мама привыкла, что я ее всегда защищаю и постоянно этим пользуется. При этом никогда не защищает меня, когда мне нужна помощь, просто занимается своими делами или идет спать. Всегда хоть и ласковая, но очень безразличная. Когда я пыталась уйти жить самостоятельно, давила на жалость, что без меня он ее убьет. Хотя сама уходить от него не хочет. Когда у них "все хорошо" они постоянно созваниваются, переписываются, спят вместе, проводят вместе время. Меня это ужасно раздражает, но я все равно всегда ее жалею. После каждого скандала все как будто ничего и не бывало. Все довольные и это для нас уже норма. Но я всегда переживаю за нее и своего младшего брата. Во втором классе он пытался покончить с собой после того как увидел как отец избил мать. Я ночевала у бабушки и мне пришлось в 4 часа ночи бежать домой, чтобы отвлечь от нее отца. Сейчас живя у бабушки они заставляют меня каждый день приходить домой убираться и готовить ужин. При этом не помогают мне ни в чем совершенно. Даже не зовут меня потому что соскучились, а зовут ради каких то бытовых дел. Я стараюсь не потакать им, так как не хочу их приучать к такому порядку. У меня есть квартира, которую мне подарил дедушка с маминой стороны. Но отец мне ее не отдает и ночует там сам. Приводит туда любовницу и друзей. Я понимаю, что он не прав, но мне страшно ему возразить. И я чувствую вину, как будто это не мое. Причем он всегда говорит, что квартира эта не моя, а "наша". На днях очень сильно поругались из-за этого и мама встала на его сторону. Я высказала все, что думала и мама сказала, что я сама его провоцировала и вообще это все устроила только чтобы не убираться. Мы не общаемся, но я чувствую такую тревогу, тоску и чувство вины. Я теперь враг семьи. Жених уговаривает продать квартиру, т.к. она оформлена на меня и купить в другом месте, о котором никто не будет знать. Но мне так страшно, как будто я предам этим поступком родителей и до конца разрушу эти отношения. Мне не хочется идти против близких. Я сразу начинаю думать о тех промежутках, когда у нас все нормально и все выглядит как в обычной счастливой семье. Как выйти из этого замкнутого круга? Как перестать чувствовать себя виноватой?